Unikátní renesanční komplex Staré Hrady je klenotem mírného údolí na jihu Českého ráje. Gotický hrad s rukopisem Petroparléřské hutě s přistavěným renesančním zámkem se půvabně snoubí a vytváří spolu malebný celek velkého historického významu.
První písemná zmínka o tvrzi Stará je z roku 1340 v závěti Arnošta ze Staré. Páni ze Staré byli tehdy nejvýznamnějším rodem v okolí. Zde se také pravděpodobně narodil jeho syn, budoucí první arcibiskup pražský – Arnošt z Pardubic. Arnošt ze Staré měl čtyři syny, nejmladší Vilém se svým synem Smilem Flaškou vybudovali nynější kamenný hrad. Díký úzkým stykům rodiny se dvorem se na stavbě projevil vliv stavební parléřovské hutě. Z tohoto období pochází i kaple před zámkem.
Poté se zde vystřídalo několik pánů až roku 1573 začali Pruskovští s přestavbou tvrze na renesanční zámek, největší a nejkrásnější stavbu celého kraje. Nad vstupním portálem předzámčí je latinský nápis a vzácná psaníčková a figurální sgrafita s biblickými výjevy a hlavní oltář v kostele – vzácná dřevořezba Kristova křtu, dílo neznámého mistra.
Roku 1628 zámek kupuje Albrecht z Valdštejna. Tento vynikající vojevůdce a ekonom po Bílé hoře získal část majetku okolní šlechty, která se zúčastnila proti habsburského odboje. Celému Valdštejnovu území se za jeho doby říkalo terra felix – šťastná země, protože Valdštejn zajistil jeho prosperitu a klidný vývoj.
Po Valdštejnově zavraždění přichází na Staré Hrady rod Schliků. Ti zakládají fideikomisní panství Kopidlno – Staré Hrady. Starohradský zámek byl pouze hospodářským centrem panství. Byl zde panský dvůr, konírny, špejchar a pivovar. Po roce 1800 došlo vlivem nedostatečné údržby k sesutí gotického křídla. Roku 1811 byly provedeny zednickým mistrem Pelikánem alespoň zabezpečovací práce na zámku.
Po roku 1945 se stal zámek majetkem československého státu. Nebyl však nadále opravován a chátral. Roku 2007 obec z důvodu nedostatku prostředků na údržbu zámek prodala do soukromých rukou, manželům Sukovým.
V roce 2008 byl objekt po opravách nově otevřen veřejnosti se třemi prohlídkovými okruhy:
- Jak se žilo za císaře pána Františka Josefa I., kde mnoho tisíc exponátů představuje život prostých lidí, měšťanů a šlechty v době vrcholu habsburské monarchie
- Dračí královské komnaty, kde vládne moudrý dračí král Rozumbraďák XVI.
- Zámecké pohádkové sklepení a Hradní pohádková půda
