Zřícenina hradu Střela se nachází na návrší u stejnojmenné obce, mezi Strakonicemi a Katovicemi, v sousedství zříceniny kaple a pustnoucího zámku. Hrad byl postaven na strategicky velmi příhodném místě pravděpodobně před polovinou 13. století. První písemná zmínka pochází z roku 1242, kdy se připomíná Martin ze Střely. Majitelé hradu se rychle střídali.
Roku 1536 je zpráva o dolním a horním hradu, což naznačuje přestavbu. Horní hrad byl původní, dolní stál pod ním na jižním svahu na místě nynější kaple. Oba hrady byly opevněny společným příkopem, přes nějž vedly dva mosty, a spojeny chodbou. K dolnímu hadu přiléhaly obytné a hospodářské budovy přistavované postupně směrem dolů po jižním svahu v místech severozápadní části dnešního zámku. Oba hrady zanikly v třicetileté válce – roku 1619 je dobyl a zpustošil Martin de Hoeff-Huerta. Dílo zkázy pak dokonalo švédské vojsko roku 1645, které hrad Střelu vypálilo.
Na místě zničeného dolního hradu postavili klatovští jezuité zámek. Nejprve byla vystavěna kaple a k ní později jižním směrem po svahu přistavěn barokní zámek dokončený před rokem 1720. Sloužil jako obydlí pro hospodářské úředníky i jako letní sídlo. V současné době se zámek nachází v soukromém vlastnictví a chátrá.
