Hasičské muzeum v městysu Heraltice najdeme v obecním domě čp. 1 ve středu obce. Jedná se o historický dům, postavený v konci 18. století na pozůstatcích bývalé tvrze ze 13. století.
Součástí sbírky hasičského muzea v Heralticích je primárně hasičská historická technika. Hlavní část sbírky je založena kolem historické ruční stříkačky z roku 1920, která patřila místním hasičům, od počátku také byly vystaveny bílé hasičské uniformy, historické požární vozidlo zakoupené od dobrovolných hasičů z Kostníků, přenosné stříkačky či malá vodní souprava. Celkem je vystaveno asi 20 strojů.
Muzeum je přístupné návštěvníkům celoročně, zatím pouze po dohodě.
