Renesanční zámek tvořící nepřehlédnutelnou dominantu obce Rudolec stojí na jejím severním okraji. Zámek je od roku 1970 památkově chráněn.
Ve 2. polovině 15. století byla původní tvrz v obci Rudolec přestavěna na renesanční zámek Janem Rafaelem Chroustenským z Malovar, který tehdy tzv. Německý Rudolec získal po smrti svého otce Václava Chroustenského z Malovar jako jeden ze statků.
V roce 1622 bylo panství Německý Rudolec s Černou odevzdáno Rambaldu XII. z Collalto. Ten svou poslední vůlí z roku 1633 spojil brtnické a rudolecké panství ve fideikomis. Collaltové zámek Rudolec drželi po následující staletí. V první polovině 18. století byl zámek barokně upraven a rozšířen o věž.
Během čsl. pozemkové reformy byl zámek v Německém Rudolci Collaltům konfiskován a odprodán statkáři Růžičkovi z Černé u Měřína. Nový majitel hodlal v zámku zřídit letní sídlo turistů a návštěvníků Horácka.
V současné době je zámek Rudolec v soukromém vlastnictví a chátrá.
