Barokní dvoupatrová zámecká budova s širokými nárožními rizality a reprezentativním vstupním portikem stojí na jižním okraji městyse Luka nad Jihlavou. Zámek je od roku 1972 chráněn jako kulturní památka České republiky.
Zámek byl postaven Matoušem Grünem na pravém břehu řeky Jihlavy asi koncem 16. století.
V 17. století, na konci třicetileté války, byl za panování brtnických Collaltů Švédy pobořen a vypálen a zámek až do počátku 18. století chátral. V roce 1711 panství koupil Jan Kryštof Říkovský z Dobřic, jihlavský krajský hejtman. Za něj započala rekonstrukce, což dokazuje jeho erb nad oknem v ose severního průčelí. I když je erb poškozený, lze na něm vidět bílého čápa, který ve zdvižené pravé noze drží zlatý kámen – budoucí znak Luk nad Jihlavou.
Roku 1730 dostal nový majitel panství, František Antonín Gellhorn, povolení ke konání bohoslužeb v zámecké kapli, což dosvědčuje úpravy zámku.
Dnešní podobu získal zámek po velmi nákladné rekonstrukci v letech 1739–1747 za Maxmiliána Oldřicha z Kounic. Jako zkušený stavitel zde působil Václav A. Petruzzi, kameník Václav Winter, tesařský mistr Josef Reiter a štukatér Giovanni Battista Ricca. Vznikla tak dvoupatrová trojtraktová budova v barokním stylu s mansardami v podkroví; mezi boční křídla byl vložen balkón se sloupořadím, na němž byla zřízena zimní zahrada, která byla počátkem 20. století zrušena a zároveň vznikla štuková výzdoba hlavního schodiště.
Roku 1768 odkoupil od Kouniců panství Luka spolu se zámkem svobodný pán Widmann. Widmannové drželi panství Luka až do roku 1945. Jejich nejvýznamnějším počinem bylo založení rozsáhlého zámeckého parku roku 1834. Park má rozlohu 19 ha, je v anglickém stylu a je dosud zachovalý.
Rok 1870 – zámek byl snížen o jedno patro, zřejmě kvůli požáru.
Nejvýznamnějším z Widmannů byl svobodný pán Viktor Widmann, který se oženil s Annou Lazarevovou, dcerou ruského hraběte a generála Lazara Lazareva. Ta si s sebou přivezla sbírku cenných obrazů a uměleckých předmětů. A tak vznikla v zámku sbírka, jež je považována za jednu z nejvýznamnějších na Moravě.
Na počátku 20. století došlo k další úpravě interiéru – bylo postaveno točité schodiště a stěny byly opatřeny táflováním.
Zámek včetně panství byl roku 1945 konfiskován, v roce 1949 přidělen národnímu výboru v Lukách nad Jihlavou. Z místností se drobnými úpravami staly obecní byty. Mobiliář včetně osobního archivu rodu Widmannů je roztroušen po celé republice.
V roce 1952 byla v zámku zřízena obřadní síň, která se využívala až do roku 2000, a školní kuchyně s jídelnou. Byty ze zámku zmizely roku 1979, zůstala pouze školní jídelna, a objekt byl bezplatně předán podnikovému ředitelství ČSAD Brno, které mělo v úmyslu zde zřídit školicí a rekreační zařízení. Roku 1987 získal zámek městský národní výbor, ale již bez podzámčí, které bylo zbouráno. Po několika neúspěšných pronájmech byl zámek prodán soukromé firmě včetně parku. V letech 2000–2007 proběhla oprava zámku a jeho rekonstrukce. Majitel nabízí možnost ubytování, velký kongresový sál, luxusní restauraci a nechybí ani vinný sklep. Součástí areálu je i jízdárna.
