Areál panského sídla obklopeného rozlehlým parkem se zámeckým rybníkem tvoří volně stojící klasicistní budova "nového" zámku obsahující pozůstatky renesanční tvrze a mladší renesanční objekt "starého" zámku s navazujícím hospodářským dvorem. Starý i nový zámek jsou od roku 1970 památkově chráněny.
V roce 1586 nechává Jiří Čížovský z Čížova původní tvrz přestavět na renesanční zámek, dnes Starý zámek, naproti němu vzniká nová budova. Sídliště v té době dostává název Nový Batelov.
Roku 1626 mění panství Batelov majitele, jsou jimi Krabicové z Weitmile. Kolem roku 1681 pak za Odkolků z Újezdce prochází zámek barokní úpravou, bylo dostavěno nové, delší křídlo. Roku 1731 panství kupuje Jan Kryštof Burkhardt de Klee který po roce 1755 zahájil v Batelově výstavbu velkého kostela a zámek v roce 1755 klasicistně přestavěl a rozšířil.
V roce 1806 byl zámek pro dluhy prodán v dražbě hraběti Janu Swerte-Sporkovi, v té době dochází k menším stavením úpravám. Od roku 1839 byli majiteli Blankensteinové, za nichž roku 1893 prošel dalšími úpravami.
Poslední úpravy Nového zámku Batelov jsou z 2. poloviny 20. století, kdy byl necitlivě přestavěn. V 80. letech bylo v zámku umístěno odborné učiliště.
Starý zámek Batelov jako šlechtické sídlo nesloužil dlouho, již na přelomu 16. a 17. století došlo k úpravě na budovu pro úřednictvo batelovského panství. Jeho původní funkci převzal nový zámek. Později prošel přestavbami v duchu baroka. Poslední přestavbou prošel v roce 1880. V současné době je po rekonstrukci a pro veřejnost nepřístupný.
