V centru města Lázně Bělohrad se nachází původně renesanční zámek, který je od roku 1964 chráněn jako kulturní památka.
Roku 1566 získává Novou Ves Jan Škopek z Bílých Otradovic, který nechává na místě původní tvrze postavit novou kamennou budovu, kterou pro její bílé zdi poddaní nazývali „Bílým hradem – Bělehradem, Bělohradem". Stavbu patrně dokončil až jeho strýc Václav z Hořiněvsi, který sám sebe nazýval pánem na Bělohradě.
Během 17. století docházelo k častému střídání majitelů. V průběhu tohoto období, snad během držení panství Petrem Škopkem z Bílých Otradovic (1621–1625), vzniklo severní a východní křídlo zámku. Roku 1684 získává panství Bertold Vilém z Valdštejna. Přestavba a přístavba renesančního zámku byla provedena v letech 1720–1722 v duchu vrcholného baroka nejspíše podle návrhu Jana Blažeje Santiniho, ačkoli jeho autorství není archivně doloženo. Zámecká kaple byla vysvěcena již na konci roku 1721. Zámek byl však dokončen až za Jana Arnošta Schaffgotsche, nejvyššího purkrabího v království českém a manžela Marie Alžběty z Valdštejna, na kterou zámek Lázně Bělohrad i celé panství v roce 1724 přechází.
V září roku 1949 přechází zámek a přilehlý park do správy obce Lázně Bělohrad. Většina inventáře byla převezena na státní zámek Sychrov. Roku 1959 byl u příležitosti 100. výročí narození spisovatele K. V. Raise vybudován v zámeckém parku z bývalé oranžérie Památník Karla Václava Raise. V zámku samém byla zřízena zemědělská mistrovská škola (dříve rolnická a lesnická) a až do roku 2009 sloužil zámek jako internát odborného učiliště.
V roce 2010 byl zámek Lázně Bělohrad prodán soukromé firmě. V současné době není zámek přístupný veřejnosti a podléhá rekonstrukci a přestavbě.
