Areál renesančního zámku s řadou dalších objektů, obklopený rozsáhlým přírodně krajinářským parkem, se nachází na západním okraji obce Bílé Poličany. Zámek je od roku 1964 památkově chráněn.
Poličany jako součást miletínského panství koupil roku 1560 Jiří z Valdštejna. Když zemřel, byla pro vdovu Alenu, rozenou z Lobkovic, z miletínského panství oddělena část vsi Poličany se dvorem a dalšími vesnicemi. Alena poté v blízkosti staré horní tvrze založila nový renesanční zámek, jehož stavbu po macešině smrti v roce 1589 dokončil její nevlastní syn Karel z Valdštejna.
Roku 1638 zakoupil panství Jiří Jetřich Grodecký. Panství tvořené zámkem, čtyřmi poplužními dvory, jedenácti vesnicemi a sedmi díly dalších vesnic po něm zdědila Magdaléna Kotulínská z Grodce a prodala je svému manželovi Kryštofu Ferdinandovi Kotulinskému z Kotulína a Křížkovic. Podle popisu z roku měl zámek podobu jednopatrové budovy s klenutým přízemím a šindelem pokrytou střechou.
Kotulinští nechali roku 1725 zámek Bílé Poličany přestavět v barokním slohu. Zámeckou budovu doplnil park s kaplí Povýšení sv. Kříže. Další přestavba proběhla v roce 1786.
V roce 1873 zámek s velkostatkem koupila kněžna Růžena z Hohenlohe. Zámeckou budovu rozšířila o jedno křídlo, ale koncem 19. století zámek vyhořel a byl upraven do dochované podoby bez slohových znaků.
V roce 1909 zámek získal Alfréd Zierer, za něhož byla velká část statku rozparcelována. Po druhé světové válce zámek Bílé Poličany koupilo město Dvůr Králové nad Labem a předalo ji Československému rozhlasu. Od roku 1954 zámek spravovalo ministerstvo vnitra, které v něm založilo Ústřední hasičskou školu. Na konci 20. století zámek získala Hasičská vzájemná pojišťovna. Později jej převzala společnost Florián Club, která budovu upravila na penzion.
