Areál zámku Vartenberk se složitým stavebním vývojem byl založen jako hrad na návrší při severním okraji města Stráž pod Ralskem. Členitou stavbu vlastního zámku doplňuje kamenný klenutý most, zámecký park, alej a nedaleká kaple sv. Jana. Od roku 1968 je zámek chráněn jako kulturní památka.
První zmínka o hradu se datuje do roku 1281. Hrad na Strážném vrchu byl nazýván Wartenberg, pak počeštěle Vartemberk nebo Vartmberk. Hrad byl postupně přestavován, zvětšován, z původního hrádku Vartenberků se příliš nezachovalo.
Po pánech z Vartenberka hrad získal koupí roku 1504 šlechtický rod Hyršpergárů, kteří roku 1563 hrad přestavěli na renesanční zámek. Zámek se dále dostal do vlastnictví Lichtenštejnů, Hartigů a na krátkou dobu i Albrechta z Valdštejna. V průběhu třicetileté války byl zámek roku 1639 vypleněn a poškozen švédským vojskem a v roce 1645 byl vypálen.
Po roce 1830 se vlastníci Vartenberku (Stráže) přestěhovali na jiný zámek a zdejší zámek se stal sídlem velkostatku. V roce 1922 Hartigovský velkostatek koupil unhošťský učitel a spisovatel František Melichar, který zde dožil. Krátce před znárodněním byl zastaven bankovnímu ústavu. Za druhé světové války zde byla věznice.
Po roce 1945 zámecký areál pro své potřeby zabrala rudá armáda, která jej využívala jako nemocnici a zotavovnu. Zámek Vartenberk byl využíván též k ubytování rekreantů koncernu ČKD Praha. Později však byl zdevastován sovětskými vojsky a dne 11. září 1987 vyhořel.
První nutné záchranné práce započaly až po odchodu vojáků v devadesátých letech 20. století, kdy byl postaven nový krov. V říjnu 2010 byla uspořádána veřejná sbírka na obnovu objektu. V roce 2024 byla ukončena část asi dvacet let trvající rekonstrukce objektu a prvních sedm místností zámku Vartenberk bylo zpřístupněno návštěvníkům během víkendových prohlídek.
