Zámek ve městě Doksy, jehož nedílnou součástí je i park s ohradní zdí a dalšími drobnými stavbami, patří mezi nejhodnotnější a prozatím zcela nedoceněná panská sídla v severních Čechách. Zámek spolu s parkem a ohradní zdí jsou od roku 1958 chráněny jako kulturní památka.
Podle Rudolfa Anděla byl zámek Doksy založen v době po roce 1553, kdy část bezdězského panství s Doksy zdědila Saloména z Janovic. Saloména se provdala za Mikuláše Zajíce z Hazmburka a manželé potom měli ve městě založit renesanční zámek, kterým nahradili nevyhovující hrad Bezděz.
V roce 1593 Jan z Vartenberka přepsal zámek Doksy na svou manželku, která se tři roky po jeho smrti podruhé provdala za Václava Berku z Dubé. Ten nechal postavit křídlo druhé. Po bitvě na Bílé hoře mu však bylo panství zkonfiskováno, musel z Čech emigrovat, budovy poničili žoldnéři Maxmiliána Bavorského a pak i sedláci z okolí.
Roku 1622 zámek Doksy získal Adam z Valdštejna, který jej téhož roku prodal synovci Albrechtovi z Valdštejna a jejich rod zde sídlil až do roku 1945, kdy jim byl zámek zkonfiskován. Na počátku 18. století byl původně renesanční zámek dostavěn a o 100 let později zde byly provedeny velké stavební úpravy.
Od roku 1952 do roku 1962 sloužil zámek Doksy k armádním účelům (škola a výzkumné středisko). Od roku 1963 přešel zámek do vlastnictví ministerstva zemědělství a to zde zřídilo střední odbornou školu – zemědělské učiliště a domov mládeže. To zde sídlilo s různými proměnami až do roku 2012, kdy bylo odstěhováno do zadních budov v areálu zámeckého parku.
Ze zámku Doksy byla do Národní galerie v Praze odvezena obsáhlá rodinná galerie, původem z duchcovského sídla. Jiný nábytek skončil na rozličných památkových objektech. Zámecký hudební archiv byl předán Hudebnímu oddělení Národního muzea. Fond původní zámecké knihovny byl rozdělen: část skončila ve sběrně na sychrovském zámku, jiné svazby v Náprstkově muzeu či Ústavu pro dějiny umění Filozofické fakulty Univerzity Karlovy v Praze, jiné byly rozprodány. Mobiliář tzv. rytinového salonu byl v celkovém objemu transferován na zámek Zákupy.
Zámek Doksy byl v dubnu 2015 bezplatně přenechal městu Doksy. Od roku 2014 byla zahájena řada stavebních úprav, jejichž první etapa byla ukončena v roce 2019. Na zámku probíhají komentované prohlídky, zámecký areál s unikátním anglickým parkem z 19. století je rovněž přístupný, konají se zde tradiční dokské akce jako novoroční ohňostroj či Dokská pouť. Zámeckým parkem je vedena naučná stezka s řadou informačních panelů.
