Zámek Horní Police se nachází uprostřed stejnojmenné obce nad řekou Ploučnicí na Českolipsku. Od České Lípy je vzdálen 9 km západně. Zámek, přilehlé budovy i park u něj jsou chráněny jako kulturní památka.
V roce 1632 přešla ves Horní Police do majetku vévodů sasko-lauenburských. Za vévody Julia Františka Sasko-lauenburského došlo v Horní Polici k bohaté stavební činnosti, protože se Police stala významným poutním místem. Z toho důvodu byl gotický kostelík přestavěn v rozsáhlejší barokní kostel a starý panský dům byl nahrazen jednopatrovým barokním zámkem.
Další majitelka vévodkyně Anna Marie Františka nechala zámek zvýšit o jedno patro, čímž byla nezvyklým způsobem, po vzoru bazilik, osvětlena střední chodba oválnými okny. Na přestavbách zámku se podíleli Guilio a poté Octavio Briggiové z Litoměřic.
Zámek Horní Police sloužil jako správní budova a částečně jako ubytovna pro duchovenstvo, pomáhající při církevních obřadech během poutí, které byly navštěvovány desetitisíci věřících.
Při zámku byl také vybudován pivovar s rozsáhlými sklepy. Dodnes jsou velké pivovarské sklepy v dobře zachovalém stavu.
V 19. století byl v zámku Horní Police přechodně umístěn jezuitský seminář.
Po první světové válce byl zámek konfiskován Habsburkům a byl přidělen Státním lesům v Zákupech. Později byla v zámku záložna, mlékárna, od roku 1926 česká škola, která byla v roce 1938 zrušena. V roce 1938 zde byla také četnická stanice. Bezprostředně po válce byl zámek využit jako sklad nábytku a zařízení, které noví přistěhovalci nechtěli používat. V letech 1946–1955 zde byla opět škola. Od roku 1949 zámek také využívalo JZD. V prvním patře zadního zámeckého traktu býval sál s krbem a krásnými lustry, kde se ještě v roce 1949 konala mikulášská nadílka pro děti. Pak se z přepychových prostor s parketovou podlahou stal kravín a „sídlily" zde krávy. JZD užívalo objekt zámku až do roku 1991, kdy byl převeden do správy Pozemkového fondu ČR.
Téhož roku se obec Horní Police rozhodla získat zámek a po řadě dlouhých jednání byla podepsána smlouva mezi Pozemkovým fondem a obcí Horní Police o bezúplatném převodu zámku na obec s platností od 1. června 1997. Od té doby se obec snaží o revitalizaci celého areálu, opravila fasády a část prostor upravila jako galerii. Jsou zde i příležitostné výstavky a akce pro veřejnost.
