Renesanční zámek Horní Libchava se nachází na pravém břehu potoka Šporka na jižním okraji stejnojmenné obce v okrese Česká Lípa. Zámek je chráněn jako kulturní památka České republiky.
Zámek Horní Libchava nechal v roce 1574 zbudovat Jindřich z Vartenberka, snad na místě bývalé tvrze. Stavitele zámku připomínal v prvním patře do stěny zazděný kámen s letopočtem 1593 a kresbou připomínající erb.
Roku 1623 připadlo panství jako pobělohorský konfiskát Řádu Maltézských rytířů, který ho spravoval více než tři staletí do roku 1926. Sloužil hlavně jako úložiště řádového archivu a rezidence velkopřevorů maltézského řádu. V té době se na zámku nacházela velká obrazárna.
Během pozemkové reformy získal zbytkový statek Horní Libchavu o výměře 800 ha senátor Josef Vraný, který obhospodařoval i část velkostatku Nový Zámek hrabat Kouniců-Andrassyů. V letech 1930–1931 provedl majitel Josef Vraný na zámeckém objektu necitlivé stavební úpravy.
Po únoru 1948 připadl velkostatek státu a byl zařazen pod centrální statek v Zákupech.
V letech 1964–2003 zámek Horní Libchava využívala armáda.
Po zrušení Československé lidové armády byl zámecký areál nabídnut k prodeji, kdy jej získala obec Horní Libchava, v jejímž katastru se zámek nachází. V roce 2010 zakoupil zchátralý zámek cestovatel Oldřich Kilián. Veřejnosti se rozhodl objekt zpřístupnit 2011. Majitel zámeckého areálu zde po prvotních opravách zřídil etnografickou výstavu. Na zámku mělo do roku 2024 stálou scénu Princeznino pohádkové divadlo.
V současnosti je zámek Horní Libchava nabízen k prodeji.
