Barochovská – dolní tvrz se nachází u severního konce návsi obce Kestřany, v sousedství horní tvrze a zámku. Zámek je spolu s dolní a horní tvrzí chráněn jako kulturní památka. Památkově cenný areál byl rozšířen o hodnotný areál hospodářského dvora, který byl doprohlášen začátkem roku 2009.
Dolní tvrz je z obou dochovaných kestřanských tvrzí menší a mladší. Na konci 14. století ji postavili synové Mikuláše z Kestřan, řečeného Baroch, spolu s Matějem Brusem z Kovářova. Dolní tvrz byla v roce 1475 prodána Bohuslavovi z Kestřan, kterému patřila horní tvrz. V roce 1491, když kestřanské panství kupoval Jindřich ze Švamberka, byla dolní tvrz označena jako pustá. Jindřich III. starší ze Švamberka ji nechal opravit a zřídil v ní pivovar připomínaný v roce 1553. Od té doby už sloužila pouze k hospodářským účelům.
