Při jižním okraji obce Osek je situován rozsáhlý areál zámku včetně krajinářského parku s drobnými objekty. Zámek je památkově chráněn.
Předchůdcem zámku bývala tvrz, kterou v 15. století založil rod Oseckých z Brloha. Během druhé poloviny 16. století byla tvrz renesančně přestavěna.
Významná přestavba zámku Osek proběhla roku 1911 kdy rytíř Eduard Daubek spolu se svým stejnojmenným synem nechali osecký zámek upravit a přestavět v novobarokním slohu. Přestavba proběhla podle projektu vídeňského architekta Huga Leuthendorfa. Po Eduardovi mladším zámek zdědila manželka Marie a od roku 1945 jej spravoval československý stát.
Součástí zámeckého areálu je anglický park z počátku 20. století. Pokoje v prvním patře jsou zdobené štukováním a alegorickými nástěnnými obrazy od malíře Bohumila Doubka. Součástí zámku Osek je bývalá kaple Nanebevzetí Panny Marie.
V současné době je zámek veřejnosti nepřístupný, je v něm umístěn Ústav sociální péče pro mentálně postiženou mládež.
