Zámek s parkem stojí v Kostelní ulici čp. 1 v blízkosti kostela sv. Kateřiny jižně od náměstí v obci Vidnava v okrese Jeseník. V roce 1958 byl zapsán do seznamu kulturních památek ČR a od roku 1992 je součástí městské památkové zóny Vidnava.
Tvrz ve Vidnavě je výslovně poprvé uváděna v listině z roku 1371, kdy ji koupili Jan z Byzan a Šimek z Kalkova. V roce 1559 bylo fojtství odkoupeno obchodníkem Jáchymem Reideburgem, který tvrz přestavěl na renesanční zámek se dvěma nárožními věžemi. V období třicetileté války fojtství pustlo. V roce 1667 zámeček obdržel vrchní biskupský výběrčí daní Jindřich z Gilgenheimu, jeho potomci (rytíři Hentschelové z Gilgenheimu) drželi fojtství až do roku 1906, kdy jej prodali městu Vidnava. Město mělo v zámku správu majetku a byty.
Asi od roku 1933 v zámku město Vidnava umístilo městské muzeum a archív. Po roce 1945 zámek pustl, na čas byl využíván jako sýpka obilí. V letech 1967–1974 byl opraven pro Základní uměleckou školu ve Vidnavě (od roku 1992 ZUŠ Karla Ditterse Vidnava). Při opravách v roce 1971 bylo odkryto na věžích sgrafito.
Na hradební zdi je osázena pamětní deska skladatele Eduarda Schöna, rodáka ze Světlé Hory, který skládal pod pseudonymem Engelsberg. V zahradě zámku Vídnava je památník světových válek.
