Rozlehlý zámek Nová Včelnice se složitým půdorysem se nachází v centru stejnojmenného města a tvoří významný urbanistický a architektonický prvek. Zámek je od roku 1958 památkově chráněná stavba.
Roku 1454 je zmíněna ve Včelnici tvrz nebo lépe řečeno hrádek. Zbytky středověkého sídla lze dodnes dobře rozlišit v části starého zámku, v jeho západním křídle, kde bývala věž. Šlechtické sídlo nového typu zde pak vznikalo postupně, nejdříve kolem roku 1500, kdy panství držel bohatý kutnohorský měšťan Václav Venclík z Vrchovišť. Za něho bylo asi vybudováno křídlo s nárožním arkýřem ještě pozdně gotického typu.
Do čtyřkřídlé (dnes zachována pouze tři křídla) renesanční podoby dostavěli zámek do konce 16. století opět Venclíkové. Patrně až na počátku 17. století nebo v jeho průběhu byly přistavěny pilířové arkády nádvoří. Severní křídlo zaniklo již před rokem 1800. K přístavbě navazujícího nového zámku došlo pravděpodobně rovněž postupně, základ byl asi vytvořen v letech 1693–1709, kdy patrně vzniklo souběžné křídlo spojené arkádovou chodbou se starším křídlem, přiléhajícím ke starému zámku.
Teprve po roce 1796 došlo k dalšímu rozšiřování za JUDr. Josefa Hillgartnera, krátce předtím povýšeného na rytíře z Lilienbornu. Nový majitel využil zámek ke svému podnikání a umístil do nového areálu textilní manufakturu. Obytné zůstalo pouze vstupní křídlo, k němu kolmá křídla byla silně prodloužena, ještě v roce 1799 nebyla zcela dokončena.
K dalším úpravám, v empírovém stylu, přikročil vídeňský bankéř Johann Heinrich Geymüller v letech 1839–1840 podle návrhu jindřichohradeckého stavitele J. Schaffera. Pravé příčné křídlo nového zámku, zničené požárem, bylo ve druhé polovině 19. století zčásti zbořeno.
Po druhé světové válce sídlil v objektu národní výbor, který prostory opustil pro zchátralost v roce 1986. Také zde byly komunální provozovny a byty, poslední lidé opustili zámek na začátku 90. let 20. století.
Nový vlastník zámku Nová Včelnice jej po roce 2021 citlivě a nákladně zrekonstruoval a nyní zde funguje dům s pečovatelskou službou a hotel s řadou služeb.
