Zámek se zachovalou barokní dispozicí a klenbami stojí v centru městyse Libice nad Doubravou, v ulici Zámecká, nedaleko náměstí sv. Jiljí. Od roku 1987 je chráněn jako kulturní památka.
Zámek byl vystavěn někdy po roce 1709 v barokním stylu Václavem Rudolfem Haugvicem. Z této doby se dochovaly pouze klenby v přízemí zámku. Tehdy se jednalo patrně o patrovou budovu o půdorysu obdélníka s navazujícími hospodářskými budovami, ve kterých se nacházel panský pivovar.
Za majitele Benedikta Boleslavského z Rittersteiu v letech 1862–1864 byl zámek Libice nad Doubravou zásadně novogoticky přestavěný ve slohu windsorské gotiky, mimo jiné rozšířen o severní trakt (původní hospodářské křídlo) a třípatrovou věž (z původní obdélné budovy zůstalo jen obvodové zdivo a klenby vpřízemí).
Po roce 1907 za majitele Karla Gürtlera z Kleebornu byla před vstupní halu z nádvoří přistavěna předsíň. V roce 1974 byla na průčelí zámku umístěna pamětní deska rodáka akademického malíře Jiřího Horníka.
V roce 1948 byl zámek znárodněn. Po roce 1989 se zámek Libice nad Cidlinou vrátil původnímu majiteli v restituci. Poté zámek střídal majitele, ale žádný do něj neinvestoval a zámek začal chátrat. V roce 2008 se podařilo přilákat investora v podobě soukromé společnosti z Brna, která zámek postupně rekonstruuje.
