Monumentální barokní zámek v západní části obce Myslibořice má tři dvoupatrová křídla vytvářející podkovovitou dispozici s čestným dvorem, na který navazuje rozsáhlý anglický park s uměle vytvořeným vodním kanálem. Zámek je od roku 1968 památkově chráněn.
Původně na tomto místě stávala tvrz, vystavěná snad již ve 12. století, která byla v 15. století goticky přestavěna. V roce 1531 statek koupil Václav Chroustenský z Malovar, který nechal tvrz přestavět na renesanční zámek.
V první čtvrtině 18. století zámek Myslibořice nechal Ondřej Kryštof Ostašovský z Ostašova přestavět v duchu baroka rakouským architektem Jakobem Prandtauerem. V roce 1760 panství zakoupil nejvyšší kancléř Království českého Rudolf Chotek.
V roce 1836 se dostal zámek a velkostatek Myslibořice do majetku bankéřské rodiny Sinů (Georg Simon von Sina), majitelů hrotovického panství. Do Myslibořic byla přemístěna část velké hrotovické obrazárny. V roce 1882 prodala spojené hrotovické panství dcera a dědička Ifigenie de Castries rakouskému velkoobchodníkovi a velkostatkáři Antonu Dreherovi ze Schwechatu. A. Dreher na hrotovickém zámku nesídlil a od roku 1885 zvolil za své panské sídlo právě zámek Myslibořice.
V dubnu roku 1921 odkoupila celé alodiální panství Hrotovice s Krhovem, Myslibořicemi a Dalešicemi a se statky Slavěticemi a Valčí pro účely pozemkové reformy a parcelace Moravská agrární a průmyslová banka. Ke dni 31. srpna 1921 přešel celý vlastnický komplex hrotovického panství do rukou státu.
Od roku 1921 využívala zámeckou hrotovickou kapli Českobratrská církev evangelická, která ji v roce 1924 obdržela od pozemkového úřadu do užívání. Ta nakonec získala v roce 1925 i zámek a zbytkový statek v Myslibořicích. Budova zámku byla upravena pro potřeby sociálního ústavu, v němž evangelická církev soustředila část svých sirotčinců, ústav pro zmrzačelé a úchylné děti, ústav pro epileptiky, ozdravovnu, prázdninové kolonie a útulek pro zestárlé příslušníky církve.
Dnes se v prostorách zámku Myslibořice nachází domov seniorů, od roku 1992 provozovaný Diakonií Českobratrské církve evangelické.
