Ve středu obce Maleč je situovaný areál zámku, jež skládá z raně barokní budovy stojící uprostřed anglického parku obehnaného pilířovým oplocením. Zámek je od roku 1963 památkově chráněn.
Na základech původní tvrze vystavěl v roce 1602 pozdně renezanční zámek Jan Beneda z Nečtin. V roce 1687 panství odkoupil Augustin Norbert Voračický z Paběnic a nechal toto sídlo upravit. Následně jej drželi Schönfeldové, po nichž jej zdědili Auerspergové, přičemž František Xaver z Auerspergu nechal po roce 1827 zámek Maleč opět upravit a rozšířit v empírovém slohu.
V roce 1862 změnil zámek Maleč majitele znovu, tentokrát jej koupil politik František Ladislav Rieger a v letních měsících zde pobýval jeho tchán František Palacký, který zde vytvořil značnou část svého díla Dějiny národu českého. Hospodářského správce zde od roku 1874 dělal Riegrův zeť Václav Červinka.
Riegerovým potomkům byl zámek Maleč vyvlastněn v roce 1948. Krátce v 70. a 80. letech 20. století zde bylo muzeum české hudby s pracovnou Františka Palackého. V roce 1995 objekt v rámci restitucí získala doc. Věra Macháčková-Riegerová.
Dnes je zámek Maleč v soukromém vlastnictví jejího syna Václava Macháčka-Riegra, který zanedbaný zámek opravil, zrestauroval interiéry a zbylý mobiliář a vybudoval expozici Památník F. L. Riegra a F. Palackého.
Od července 2018 je zámek Maleč nově přístupný veřejnosti.
