Areál menšího pozdně barokního zámku se nachází v nevelkém parčíku na severním konci obce Horní Maršov. Ke střední části vede dvojité vnější schodiště, před ním fontána se sochou Viktorie. Zámek je od roku 1964 památkově chráněn.
Roku 1792 na panství Horní Maršov císařský komoří Jan Berthold Schaffgotsch spolu se svým zetěm Alfonsem Aichelburgem na místě panského domu dali postavit zámeček v pozdně barokním stylu přecházejícím do klasicismu.
Roku 1829 se majitelem zámku stal Berthold Aichelburg. Jeho syn Alfons roku 1869 zámek přestavěl v novorenesančním stylu a k původní přední části přistavěl tři zadní křídla uzavírající nepravidelný (přibližně čtvercový) dvůr. V jihozápadní části byla postavena věž s cibulovitou střechou.
Dalším majitelem zámku Horní Maršov se stal rod Czernin-Morzinů. Ti dali v letech 1907–1910 přistavět schodiště doprostřed jižního průčelí.
Roku 1945 byl zámek zkonfiskován, byl používán jako základní škola, dětský domov a dokonce i jako kino. Roku 1991 získala zámek zpět obec Horní Maršov, neměla však na jeho údržbu prostředky, a tak jej nabídla k prodeji. Od roku 1997 byl zámek Horní Maršov v soukromém vlastnictví, majitel nechal opravit přední fasádu, zbytek zámku chátral.
V roce 2018 zámek Horní Maršov zachvátil požár a byla zničena střecha. V červenci 2024 zakoupila zámek a přilehlý pivovar soukromá společnost, která zde plánuje vybudovat luxusní domov pro seniory hotelového typu.
