Areál zámku s parkem, skleníkem a řadou drobných architektur se nachází v centru města Kopidlno, jihovýchodně od Hilmarova náměstí. Z jižní části náměstí se k zámku vstupuje branou. Součástí areálu zámku je hodnotný anglický park s palmovým skleníkem. V roce 1964 byl zámek zapsán do státního seznamu kulturních památek.
Původní tvrz byla za Jana Haugvice v polovině 16. století přestavěna na renesanční zámek, který měl tehdy dvoukřídlou dispozici s arkádovým nádvořím. Jan Haugvic prodal v roce 1559 panství Kopidlno.
V roce 1638 koupil koupil panství Kopidlno Jindřich Šlik. Hned po skončení třicetileté války přistoupil Jindřich Šlik k přestavbě poškozeného zámku, která pokračovala i za jeho syna Františka Arnošta (1623–1675). V roce 1660 se v Kopidlně připomíná nový zámek zbudovaný velkým nákladem. Při stavbě zámku byla využita původní dispozice z doby Haugviců a nově bylo přistavěno jižní křídlo se vstupem zdobeným šlikovským erbem.
Zámek v Kopidlně se stal hlavním rodovým sídlem Šliků, pozdější generace ale často pobývaly i na nedalekém zámku v Jičíněvsi. Ten do podoby Kopidlna přispěl financováním stavby kostela sv. Jakuba Většího. František Josef Šlik byl také iniciátorem koncepce barokní krajiny na svých statcích, soustředěné dnes do mikroregionu Mariánská zahrada. I když Šlikové zastávali funkce u dvora, v zemské správě nebo v armádě, na Kopidlně často pobývali a díky tomu procházel zámek průběžně drobnými stavebními úpravami, byly zde soustředěny také cenné sbírky. Generál František Jindřich Šlik (1789–1862) byl náruživým lovcem, v okolí Kopidlna vybudoval rozsáhlou oboru. Jeho vnuk Ervín Šlik (1854–1906) zdědil majetek v roce 1862 a po dosažení plnoletosti realizoval poslední zásadní zásah do podoby zámku Kopidlno přístavbou čtvrtého novorenesančního křídla směrem do parku.
V roce 1945 byl velkostatek v Kopidlně zestátněn a přešel pod správu ministerstva zemědělství. Vzhledem k rozsáhlé oboře a dendrologicky hodnotnému parku s palmovým skleníkem bylo v roce 1947 rozhodnuto o zřízení zahradnické školy a zámecký areál převzalo ministerstvo školství. Výuka Mistrovské školy ovocnicko-zahradnické s původním sídlem v Chrudimi byla na zámku v Kopidlně zahájena v dubnu 1948.
V současnosti sídlí na zámku Kopidlno Střední zahradnická škola Kopidlno. Od roku 1948 byl zámecký park průběžně doplňován o novou výsadbu, po roce 2016 probíhá jeho revitalizace.
