Areál barokního zámku, vzniklého přestavbou renesanční tvrze, se nachází v centru obce Dětenice. Zámek s areálem včetně plastické výzdoby je od roku 1964 památkově chráněn.
Beneš z Valdštejna a Dětenic (1269–1318) přebudoval původní dřevěnou tvrz na gotickou kamennou. V zámku jsou dodnes patrné zbytky zámecké věže a ranně gotické sklepy.
V roce 1503 panství koupili páni Křinečtí. Posledním z rodu Ronovců čili Křineckých byl Jiří Křinecký, který nechal postavit na zámku věž s hodinami a gotickou tvrz přestavěl na renesanční. Jiří Křinecký se účastnil povstání proti Ferdinandu II. Za tuto vlastizradu mu po bitvě na Bílé hoře bylo jeho jmění zabaveno a prodáno v dražbě Albrechtu z Valdštejna. Po jeho smrti roku 1634 získal panství jeho synovec Adam z Valdštejna. Adamův vnuk Oktavián (1670–1717) nechal vystavět morovou sochu sv. Salvatora (1713), sochu pany Marie u Suchánků a sochu Barbory v zámeckém parku. Jeho zásluhou vznikla v Dětenicích na návsi socha Jana Nepomuckého a byla postavena zámecká kaple.
Z dalších majitelů panství stojí za zmínku hrabě Jan Clamm-Gallas (1760), který nechal zámek Dětenice přestavět v pozdně barokním slohu do dnešní podoby.
Další majitel Filip Wessenberk v roce 1820 opravil zámek do dnešní podoby, obnovil zámeckou kapli. Mladý Filip byl velký cestovatel. Po smrti Filipa Wessenberka připadlo panství řádu Maltézských rytířů (1867), jehož byl členem. Za řádu Maltézských rytířů (1866–1903) byl rozšířen zámecký park, kde k rokokovým soškám přibyly další spolu se zámeckou kašnou (dílem Fr. Rouse) a k zámku Dětenice byly přistavěny terasy.
Posledním majitelem panství v letech 1926–1945 byl Ing. Emanuel Řehák, který zval obyvatele Dětenic na zámek při dožínkových a jiných slavnostech. V roce 1948 byl Řehákův majetek zestátněn. V budově zámku byla nejprve zřízena učňovská zahradnická škola a od roku 1959 pak internátní zvláštní škola. Roku 1991 byla zvláštní škola zrušena a přemístěna, zámek Dětenice byl prázdný a pomalu chátral v majetku okresního úřadu Jičín.
V roce 1998 zámek od státu koupil soukromý majitel, který po dva roky prováděl rozsáhlou a šetrnou rekonstrukci. V roce 2000 byl zámek znovu zpřístupněn veřejnosti. Zámek Dětenice nabízí také ubytování.
