Rozhledna Pastýřka se hrdě tyčí na vrchu Pastvisko (516 m) zhruba 2 km jižně od Moravské Třebové a 12 km východně od Svitav. Rozhledna z roku 2009 byla postavena na místě vyhlídkové věže, zničené v roce 1916. Celková výška dřevěné rozhledny je 27 m, točité železné schodiště končí ve výšce 25 m nad zemí.
Návštěvníkům, kteří vystoupají na vršek rozhledny, se z rozhledny nabídne pohled na Moravskou Třebovou a okolí, Orlické hory, Bukovou horu, Jeseníky, masiv Králického Sněžníku a Zábřežskou vrchovinu.
