Na levém břehu řeky Sázavy, na zalesněném skalnatém ostrohu nad obcí Chocerady, se vypíná výrazná dominanta krajiny – zámek Komorní Hrádek. Na místě dnešního zámku vznikl v roce 1412 hrad zvaný Veselé. Své nynější jméno Komorní Hrádek získal hrad v roce 1525, kdy se stal majetkem Jaroslava ze Šelmberka, nejvyššího komoří českého království. Z toho roku pochází i most přes řeku, který sloužil staré zemské cestě z Prahy přes Říčany směrem na Divišov, Humpolec a dál na Moravu. Další držitelé, Valdštejnové, přestavěli hrad v 16. století na reprezentativní renesanční zámek a v 18. století pak prošel ještě barokními úpravami.
Jako rodové sídlo sloužil zámek až do roku 1945, po válce byl posledním majitelům, německému rodu Khevenhüller-Metsch, zabaven a převzala jej Armáda ČSR. Pod různými názvy zde pak fungovalo výcvikové a školicí středisko. I v současné době zámek využívá ministerstvo obrany jako školící a společenské centrum s názvem Agentura plánování a rozvoje lidských zdrojů a není přístupný veřejnosti. Pouze jednou ročně, v rámci Dnů evropského dědictví, pořádá centrum den otevřených dveří spojený s různými doprovodnými akcemi.
Zámecké interiéry stojí za zhlédnutí hlavně díky bohaté barokní štukové výzdobě a nástěnným a stropním malbám. Není bez zajímavosti, že toto vše bylo poškozeno necitlivými zásahy při úpravách prostor pro potřeby armády a teprve od 90. let minulého století se postupně nejcennější interiéry navrátily pod rukama restaurátorů do původní podoby. Velkým počinem byla také obnova věže v roce 2000 (zničena požárem v roce 1900) a rekonstrukce a znovuvysvěcení zámecké kaple v roce 2012 pražským arcibiskupem Dominikem Dukou.
