Historickou i stavební dominantou obce Tulešice je zámek, který se nachází na severním okraji obce, obklopen hospodářskými budovami a parkem s několika sochami. Zámek i park jsou od roku 1970 památkově chráněny.
Zámek Tulešice byl postavený v barokním stylu roku 1711, na místě původní tvrze. Roku 1726 byl dále rozšířený a přestavěný. Poslední úpravy proběhly v roce 1743. V interiérech se dochovala rokoková výzdoba inspirovaná antickou mytologií z 2. poloviny 18. století.
Součástí zámku je park, se 68 druhy dřevin, založený v 18. století. Jeho součástí je i sochařská rokoková výzdoba, jejímž tématem je antika.
Po roce 1945 byl v objektu umístěn domov pro seniory, nyní je v soukromém vlastnictví.
