Hodnotný zámecký areál původně středověké tvrze s dominantní hranolovou věží stojí v centru obce Police u Jemnice. Součástí areálu jsou i budovy předzámčí s hospodářským zázemím a rozlehlý park s užitkovou zahradou. Stavba je od roku 1968 památkově chráněna.
V roce 1534 Jan z Tavíkovic přestavěl původní tvrz na renesanční zámek s částečně pozdně gotickými rysy. V tu dobu také u zámku vznikl park.
Mezi lety 1633 až 1821 pak vlastnili zámek Berchtoldové, kteří v 18. století upravili interiér do barokního stylu. V letech 1702–1705 najmuli na vyzdobení několika místností italského sochaře a štukatéra Baldassare Fontanu.
Po roce 1821 pak zámek odkoupil August Segur, kdy pak jeho rodina v roce 1860 prodala zámek městu Znojmu, posléze zámek získal v roce 1872 Maxmilián Springer, v roce 1885 Leopold Šternberk a pak v roce 1887 Wraždové z Kunvaldu. V roce 1945 pak byl zámek zkonfiskován a byl využíván jako například průmyslový objekt pro zpracování kůží.
V roce 1996 pak zámek získala obec Police, která jej postupně rekonstruovala a v roce 2005 objekt zámku byl zpřístupněn veřejnosti. K vidění jsou zde kvalitní štukové výzdoby stropů, části původního vybavení zámku a mimo jiné i zcela zachovaná a neporušená zámecká kaple z 18. století. Součástí zámku je i vyhlídková pětipatrová hranolová věž. Goticko – renesanční zámek patří k nejvýznamnějším a nejvzácnějším (v tomto stavebním stylu) v Kraji Vysočina a dle odborníků i v celé ČR.
V roce 2017 bylo v zámku otevřeno muzeum RAF. Jedná se o Evropské vojenské centrum leteckého maršála a armádního generála Karla Janouška. Centrum bylo vybudováno pod patronací mezinárodního Řádu křižovníků s červeným srdcem – Cyriaků.
V areálu zámku Police je i Muzeum historických motorek a muzeum Waldemara Matušky.
