Významnou dominantu obce Stárkov tvoří raně barokní zámek. Zámek s parkem je chráněn jako kulturní památka.
Renesanční zámek dal postavit Bernard Žehušický z Nestajova a Bernard Čertorejský z Čertorej, který zde od roku 1546 pobýval a zámek aktivně využíval.
Roku 1673 zámek koupil Jan František Kaiserstein a v letech 1681–1691 zámek Stárkov významně upravil do barokní podoby. Kaisersteinové byli posledním šlechtickým rodem, který toto panství vlastnil. Dlouhá staletí se o historickou budovu starali a zámek vzkvétal. Rodina jej prodala až v roce 1927 průmyslové rodině Pejskarů z Police nad Metují a jejich úpravy zámku zčásti zničily historický ráz stavby. Další přestavba na domov důchodců v tomto dále pokračovala.
Dnes je zámek Stárkov opět ve vlastnictví dědiců rodiny Pejskarů.
Zámek Stárkov je významnou feudální stavbou v regionálním měřítku.
