Areál menšího vrcholně barokního zámku s mladšími doplňky je urbanistická i architektonická dominanta obce Barchov. Zámek je od roku 1964 památkově chráněn.
Roku 1727 tehdejší hejtman Královéhradeckého kraje Kryštof Norbert Voračický z Paběnic zakoupil statek Velký Barchov. Nechal ve Velkém Barchově postavit nový zámek i s kaplí, který byl dostavěn v roce 1733. Od roku 1738 se majitelé často střídali a panství chátralo.
V roce 1810 se dostal zámek do vlastnictví Ferdinanda Laufbergera – justiciára (úředníka) hraběcích šlikovských panství, který svůj nově nabytý zanedbaný majetek přivedl opět do dobrého stavu.
Po smrti Ferdinanda Laufbergera se vdova nestačila o zděděné pozemky se zámkem starat, a tak vše prodala v roce 1838 ovdovělé hraběnce Teresii Kinské, která se do Velkého Barchova přestěhovala z loveckého zámku v chlumecké oboře. Po její smrti v roce 1865 zdědil barchovský zámek její syn hrabě Jan Kinský. Za vlastnictví Kinských prošel zámek klasicistní přestavbou a pravděpodobně v letech 1864 nebo 1865 byl do zámecké kaple převezen z Chrámu sv. Víta v Praze raně barokní oltář, postaven děkanem Macariem v roce 1681. Jedná se o dílo Jeronýma Kohla (též Hieronymus Kohl 1632–1709), který byl pražským dvorním sochařem.
Kinští vlastnili zámek do roku 1872 kdy jej koupil hrabě Josef Černín (Czernin), který jej prodal 7. dubna 1879 řediteli cukrovaru v Syrovátce Václavu Teuchertovi. Od roku 1908 do 1911 se stal vlastníkem jeho syn Max Teuchert. Ten byl, stejně jako jeho předchůdci, dobrým hospodářem, zejména z hlediska zemědělství. Vybavil velkostatek řadou moderních zemědělských strojů a zařízení, vlastním nákladem nechal odvodnit pozemky a věnoval se i údržbě budov.
Roku 1919 koupila zámek Barchov s velkostatkem rodina Pickova, která jej nechala během svého vlastnictví zrestaurovat a moderně jej zařídila.
V roce 1948 přešel zámek i se statkem do vlastnictví Státních statků. V roce 1972 přešel zámek Barchov do vlastnictví odboru kultury ONV v Hradci Králové, který jej předal k užívání Okresnímu archivu. Probíhalo ohledání stávajícího stavu, v roce 1973 byl stanoven harmonogram stavebních prací, které byly postupně realizovány k záchraně budovy.
V únoru roku 2009 koupil zámek Barchov a vše, co k němu náleželo, soukromý majitel. Ten začal psát současnou historii zámku. Na jejím konci plánuje opravený zámek i s revitalizovaným parkem otevřít veřejnosti.
