Jednopatrová podélná zámecká budova završená mansardovou střechou, obklopená přírodně krajinářským parkem s alejí, se nachází v obci Jeseník nad Odrou ležící zhruba 8 km severozápadně od centra okresního města Nového Jičína.
Výstavba zámku začala v roce 1710 z původní středověké vodní tvrze pocházející z období 14. až 16. století, svobodným pánem Rudolfem z Wittenu. Z této staré tvrze se dochovala pouze okrouhlá věž, situovaná v severovýchodním nároží zámku, jež byla odkryta během novodobých stavebních úprav v roce 1980. Tvrz byla tehdy rozšířena jižním směrem přístavbou nové obytné části s kamenným portálem a dlouhou klenutou chodbou v přízemí, čímž budova nabyla podoby barokního zámku. I přes veškeré stavební aktivity se ale Witten v Jeseníku nad Odrou příliš nezdržoval.
Nová majitelka Marie Walburz hraběnka z Truchsess-Waldburg-Zeilu, rozená hraběnka z Harrachu (1762–1828), zámek Jeseník nad Odrou využívala pro občasné krátkodobé pobyty a vyjížďky. Z výraznějších stavebních úprav lze zmínit položení prkenné podlahy, která v jedné z místností překryla starší neglazovanou keramickou dlažbu. Z tohoto období pochází také nejstarší známé vyobrazení zámku – kresba, vyhotovená roku 1817 fulneckým malířem Františkem Kletenským, zachytává východní trakt zámku před jeho klasicistními úpravami, obklopený sady a objekty přilehlého hospodářského dvora.
V roce 1821 se stal majitelem Jeseníku nad Odrou nobilitovaný lékař Valentin Laminet z Artzheimu, který panství od hraběnky z Truchsess-Waldburg-Zeilu odkoupil. Právě Laminet byl s největší pravděpodobností iniciátorem poslední rozsáhlé přestavby objektu, jež mu vtiskla klasicistní ráz. Západní vstupní průčelí získalo nový štít a zřízeny byly dva další vstupní portály. Fasády ozdobila kordonová a podstřešní římsa, okna dekorovaly nové šambrány a východně od zámku vznikl krajinářský park.
Po odchodu Laminetů v roce 1831 se majitelé zámku často střídali. Manželé Cischiniovi nechali kolem roku 1900 upravit vstupní průčelí, nově doplněné o atiku a hodiny. Střešní šindel byl nahrazen keramickými pálenými taškami. V květnu 1945 byla zámecká rezidence obsazena vojáky Rudé armády, přičemž o pět let později bylo pracovníky Památkového ústavu v Brně konstatováno, že se nachází v neutěšeném stavu, se zcela poničenými a prázdnými interiéry.
V 50. až 70. letech 20. století byl zámek Jeseník nad Odrou využíván pro kancelářské či bytové účely místních socialistických zemědělských organizací (Státní statek Hladké Životice, JZD Jeseník nad Odrou). Generální rekonstrukce, uskutečněná počátkem 80. let 20. století, měla za následek zjednodušení klasicistních fasád i vážné narušení původní interiérové dispozice prvního patra; zároveň však došlo k odstranění klasicistních přístaveb v severovýchodním nároží, díky čemuž se podařilo odkrýt cenné architektonické pozůstatky původní renesanční tvrze.
Po roce 1989 se správy zámku ujala obec Jeseník nad Odrou, která jej ale po čase odprodala soukromým vlastníkům, kteří zahájili jeho postupnou obnovu. V červnu 2009 byl zámecký areál vážně poškozen povodní. Po další rekonstrukci zámek Jeseník nad Odrou slouží jako penzion s restaurací. Konečná podoba zámku je ve stylu pozdního baroka. Dnes si na zámku můžete vychutnat historické prostředí a občerstvit se v útulné restauraci a venkovním posezení v zámeckém parku.
