Areál klasicistního zámku s nádvořím a souborem budov a skleníků stojí jižně od města Choceň na břehu řeky Orlice. Zámek je od roku 1958 památkově chráněn.
Vznik panského sídla v Chocni souvisí s vytvořením choceňského panství, k němuž došlo v roce 1555. Nový majitel, jemuž panství patřilo až do roku 1581, si nechal na levém břehu Tiché Orlice vystavět zámek s rozsáhlým poplužním dvorem. Brzy poté začal Zikmund ze Šelmberka zámek rozšiřovat, avšak stavbu nedokončil. K tomu se odhodlal teprve nový majitel choceňského panství, jímž se v roce 1587 stal Hertvík Zejdlic ze Šenfeldu (panství vlastnil až do roku 1603).
Zámek a panství Choceň odkoupil v roce 1623 spolu s mnoha dalšími statky ve východních Čechách od královské komory Albrecht z Valdštejna, který jej postoupil Vincenci Muschingerovi z Gumpendorfu. Dalším majitelem zámku byl po roce 1628 Ferdinand Zikmund Kurz ze Senftenau, manžel Muschingerovy dcery Alžběty. V roce 1646 byl zámek vydrancován švédským vojskem. V roce 1683 koupil panství a zámek Choceň od Ferdinandovy dcery Terezie Marie hrabě Jan Bedřich z Trauttmansdorffu, jehož syn František Antonín Adam jej v roce 1709 prodal Václavu Norbertu Oktaviánovi Kinskému.
V majetku rodu Kinských zámek Choceň zůstal až do konce druhé světové války. Kinští zámek jako letní sídlo. V průběhu 18. století byl zámek barokně upraven, nejprve v letech 1710–1720 za Václava Norberta Oktaviána Kinského. Po požáru v roce 1829 byl zcela přestavěn v duchu neoklasicismu a získal dnešní podobu. V letech 1849-1850 dala kněžna – vdova Vilemína – Kinská přestavět východní křídlo zámku podle plánů vídeňských architektů J. Kocha a B. Stacha a přistavět pseudogotickou kapli Nanebevzetí Panny Marie, ve které se nachází oltář z carrarského bílého mramoru.
Během druhé světové války zde bylo sídlo nacistické mládežnické organizace Hitlerjugend, poté zde byli internováni francouzští zajatci a v závěru války sloužil jako ubytovna zaměstnanců koncernu Hermann Goering-Werke. V roce 1945 byl zámek Kinským zkonfiskován a zestátněn.
V současné době se v jižním křídle zámku Choceň nachází základní umělecká škola, v severním křídle je sídlo Orlického muzea. Součástí zámku byl pivovar a hospodářská budova, v současné době v majetku Lesů České republiky, které zde mají krajský inspektorát. Zámecké zahradnictví, založené rodinou Kinských, je v současné době (od roku 1992) rodinným podnikem soukromého majitele. Kaple je využívána pro komorní koncerty a svatby církevní i civilní.
