Burianova rozhledna, někdy také nazývána Milenka (podle kopce, na kterém stojí) je kamenná stavba, která se tyčí nad obcí Rudka v okrese Blansko, nad lesoparkem s jeskyní Blanických rytířů, zhruba 2 km severně od Kunštátu. Nachází se v nadmořské výšce 570 m, a sama stavba je vysoká 18 m. Rozhledna byla postavena v letech 1929–1931 a z vyhlídkové plošiny ve výšce 15 m, na kterou vede 82 schodů, je rozhled na okolní obce Rudka, Rozseč, Skalice nad Svitavou, Boskovice a dále Bukovec, Dubová hora, Velký a Malý Chlum, Skalky, Chvalka, Krumperk. Za dobré viditelnosti je z rozhledny možné zhlédnout, Krkonoše a Pavlovské vrchy.
Rozhlednu nechal vybudovat kunštátský starosta František Burian, po kterém je také pojmenována.
Rozhledna je součástí areálu Jeskyně Blanických rytířů.
