Historie obce Kuroslepy
První písemná zmínka o Kuroslepech je uvedena v Zemských deskách, uložených v Moravském zemském archivu v Brně. Tato zpráva se vztahuje k roku 1349, kdy majitel březnického panství Ješek z Náchoda pojistil věno své manželky Skonky na Březníku a Kuroslepech.
Ke Kuroslepům patřil hrad Kraví Hora se dvorem, o jehož rozlehlosti se můžeme přesvědčit ještě dnes z jeho rozvalin. Podle pověsti, kterou zaznamenal kronikář Václav Hájek z Libočan, se na hradě skrývali Moravané před Uhry po rozpadu Velkomoravské říše.
V katastru obce Kuroslepy se údajně nacházela dnes zaniklá obec Pjechotín či Plechotín pod Sedlečkou. Starší občané si ještě pamatují kamenné základy staveb, které byly rozebrány při sázení lesa a dnes jsou zde jen hromady kamení. Pjechotín byl nejspíše dvorec patřící ke hradu na Kraví Hoře.