Historie obce Doupě
První písemná zpráva pochází z roku 1580.
Místním významným rodákem je sochař a cestovatel F. V. Fojt (1900 - 1971), potomek dynastie mrákotínských kameníků. Působil v řadě afrických zemí, odkud přivezl také rozsáhlé sbírky předmětů africké kultury. Foitovo dílo se nalézá na telčském zámku v expozici Muzea Vysočiny.
Na skalnatém vrchu vysokém 677 m n. m, v romantických lesích u vsi Doupě, se tyčí pozdně gotický hrad Roštejn. Byl vybudován pány z Hradce v první polovině 14. století. V 70. letech 16. století ho nechal přestavět Zachariáš z Hradce v duchu renesance na lovecký hrádek s rozlehlou oborou v blízkém okolí. Dalšími majiteli byly Slavatové z Košumberka, Lichtenštejni z Kastelkornu a Podstatští-Lichtenštejni. Dnes je hrad v majetku Kraje Vysočina a spravuje ho Muzeum Vysočiny Jihlava.
V roce 1915 hrad vyhořel. Zásadní opravy začaly až v roce 1958 a pro veřejnost byl otevřen v roce 1969. Dnes jsou zde vystaveny sbírky z fondu Muzea Vysočiny Jihlava.
