Historie obce Týnišťko
Prvním majitelem Týnišťka, tehdy ještě Tynisstka, byl majitel tvrze Jestříbec, zeman Aleš. Po jeho smrti připadla vesnice králi Václavu IV. Nejstarší písemná zmínka o vsi pochází z roku 1334, kdy se přeli dva páni o poddaného z obce Tynisttko.
Roku 1468 tudy táhlo vojsko vedené uherským králem Matyášem proti králi Jiřímu z Poděbrad a tvrz, společně s okolními sídly, byla vypálena. Později tvrz vlastnili páni z Ryzmberka, kteří ji prodali v roce 1545 městu Vysoké Mýto. Roku 1548 byla prodána Chroustovickému panství a je s tímto panstvím spjata až do roku 1850.
Po roce 1781, kdy byl vydán toleranční patent, se ve vsi začali projevovat lidé, kteří odmítali stávající náboženství a k žádnému se nehlásili. Občas však museli udělat výjimku. Byl to třeba důvod, když chtěli mít svatbu nebo křest. Hlásili se tu k jednomu, či druhému náboženství, aby záměrně mátli faráře z okolních farností, neboť ti měli za povinnost podávat o nich zprávy vrchnosti.
Roku 1850 se obec stala samostatnou. Poslední pozůstatky tvrze zbořil mlynář v roce 1889 a stavební materiál využil na rozšíření mlýna.
Za první světové války působilo v ruských legiích několik občanů z Týnišťka. Nejslavnější z nich je Karel Voženílek, který byl povýšen až na generála. Při jejich návratu se sešlo na Zámrském nádraží několik set lidí, včele s okresním hejtmanem. Na počest obětem padlým v I. světové válce byl v roce 1923 vybudován pomník s deseti jmény obětí.
V roce 1929 obcí projížděl první československý prezident Tomáš Garrigue Masaryk, který zvěčnil svůj podpis ve zdejší kronice.
V období 2. světové války občané Týnišťka pomáhali partyzánské skupině Krylov, která operovala ve zdejších lesích, především obstaráváním jídla a jiné pomoci. Ač místní vládní komisař o partyzánech věděl, nikdy nedošlo k represi ze strany německých okupantů, i když pamětníci vzpomínají, že obec byla obklíčená a hledali se partyzáni. Ti se však nenašli a Němci odtáhli.
Ve dnech 5. až 8. května 1945 došlo na schodišti hostince Klementových k tragické události, kdy byli postřeleni německými vojáky dva místní obyvatelé.
