Památky a zajímavosti Semtěš

Do dnešní doby se zde dochovala věž tvrze z první poloviny 14. století zvaná Bašta, jedna z dominant. V 18. století byla ve věži zřízena kovárna. V letech 1997-98 byla věž jako jediná dochovaná část tvrze rekonstruována a upravena na rozhlednu.
Gotická tvrz v Semtěši vznikla nejspíše v druhé polovině 14. století nebo na počátku 15. století. Jádrem tvrze byla dosud zachovalá věž. Přízemí věže bylo zaklenuto gotickou klenbou a vstupovalo se do něj portálem od západu. První patro bylo také přístupné o západu a to po mostě z nějaké další budovy, o čemž svědčí zachovalý portál. Ostatní podlaží byla oddělena dřevěnými stropy. Obytný prostor se nacházel pravděpodobně v druhém patře, kde se dochoval arkýř. Podobu ostatních částí tvrze již nelze určit. Od druhé poloviny 16. století tvrz postupně pustla a v jejím areálu vznikaly vesnické domky. Nadále se udržela jen věž, která začala být využívána jako kovárna.
Další tvoří pseudogotický kostel, který byl postaven v polovině 19. století na místě staršího tolerančního kostelíka z roku 1783. Tento evangelický kostel je největším v Čechách, scházelo se zde až 500 věřících.
V katastru obce se nalézá ještě další tvrziště jménem Hradiště a Husinec, stojící na menším ostrohu s dosud zachovalými příkopy a valy.
Ve středu obce se nachází památník obětí 1. a 2. světové války